仿生学，是将生物学、机械工程、电子工程、控制论等多学科交织融合，研究模拟生物系统、生物体，从而设计出基于生物学的新质料、新结构、新装置的一门学科。它所研究的问题一样平常是：若何将有生命的生物机体的基本原理和心理特征，应用于人造物的设计和制造中。
仿生学在各领域都有普遍的应用。例如，仿生质料、仿生结构、仿生传感器、仿生气械人等。仿生学研究的起点是从自然中发现并提取出一些有益的、高效的机理，连系人类自己的需要去开创新的领域。
另外，着眼于生物的感知机制和运动原理，仿生气械人跨学科领域的落地应用，更是让仿生学大放异彩。仿生气械人有着显著的优势，稀奇是在被普遍应用的危险事情等方面显示出强盛的替换能力，如消防救援、核事故事故等。