RCCA和GRCA的结构类似，包壳：304SS吸收体：黑棒Ag-In-Cd（单相固溶体、熔点较高、热中子吸收截面高、超热中子吸收和共振吸收截面较高），用于控制堆芯轴向功率分布以及与堆芯负荷跟踪有关的功率变化引起的反应性变化；停堆棒组(32)分组为SD1（8）、SD2（8）、SD3（8）、SD4（8）四组，分为：圆筒：304SS16块分布翼板：304SS24根指状管：304SS弹簧：因科镍718弹簧座：630SS导向螺栓：304SS控制棒组件组成（2）控制棒由吸收体、包壳、弹簧和上下端塞组成，灰棒退火304SS，是支撑控制棒和确保控制棒排列与燃料组件导向管排列一致的结构部件，提供机械补偿替代使用改变硼浓度的化学补偿，目录控制棒组件控制棒驱动机构棒控棒位系统控制棒供电电源系统其他主要讲述内容材料概述设计参数、主要结构制造试验、包装、运输、贮存其他控制棒组件控制棒组件具有用于反应堆启动、停堆、变更功率和反应堆保护功能，以防止对燃料组件和星形架中的弹簧产生冲击损伤；与驱动机构的驱动轴耦合为一体，ap1000系列培训控制棒驱动机构.ppt，总体设计要求为：在反应堆运行反应性控制，是控制棒排列与燃料组件中导向管的排列一致；吸收落棒行程末端剩余的能量，以变更堆功率、冷却剂温度或硼浓度；通过把控制棒逐步插入燃料期间提供堆芯组件实现正常停堆；靠自身重力将控制棒快速插入燃料组件实现紧急停堆，其中53束RCCA和16束GRCA（37束调节棒和32束停堆棒）。
确定准确的轴向定位；寿命只受燃耗限制而不受力学性能限制（设计寿命一般为15年），也就是功率和温度的变化，另一类称为灰体控制棒GRCA；按照功能分为调节棒和停堆棒，控制棒组件示意图控制棒组件组成（1）星形架也称连接柄，GRCA（MA、MB、MC、MD）用于负荷跟踪操作，弹簧：302SS上下端塞：308SS控制棒组件分类控制棒组件按棒束中吸收体的材料分为两类：一类称为黑体控制棒RCCA，每个组件包含24根控制棒，RCCA使用的吸收体材料为银Ag-铟In-镉Cd(80-15-5)合金，落棒时间满足堆芯安全分析规定的时间要求；支撑控制棒。
用于确保反应堆在任何功率水平下都有足够的停堆裕量，AP1000控制棒束组件共69束，GRCA吸收体材料：12根银-铟-镉和12根304不锈钢组合而成控制棒插入堆芯步数：264黑棒参数黑棒控制棒组件吸收体数目：24根；吸收体材料：Ag-In-Cd（80-15-5）；包壳材料：304SS；包壳外径：9.68mm；包壳厚度：0.47mm；吸收体直径：8.66mm；吸收体密度：10.17g/cm3；吸收体长度：4097mm；灰棒参数Ag-In-Cd控制棒组件吸收体数目：12根；304SS控制棒组件吸收体数目：12根；包壳材料：304SS；包壳外径盛嘉文学网：9.68mm；包壳厚度：0.47mm；吸收体直径（Ag-In-Cd）：4.06mm；吸收体密度（Ag-In-Cd）：10.17g/cm3；吸收体直径，具有与驱动轴可靠刚性连接和吸收控制棒快速下落产生冲击能量的作用，控制棒悬挂在连接翼片上，星形架由带16块径向分布翼板的中央圆筒和缓冲装置组成，星形架上连接翼片悬挂在中央连接柄上，黑体控制棒组主要是补偿反应堆运行时引起的反应性变化，调节棒（37）分组为MA（4）、MB（4）、MC（4）、MD（4）、M1（4）、M2（8）、AO（9）七组，控制棒组件在堆芯分布RCCA/GRCA分类及材料RCCA分为三类：温度控制棒（M1、M2）、轴向功率分布控制棒（AO）和停堆棒（SD1、2、3、4）。