PID是控制工程中最基本的控制算法，也是非常重要的一个算法，是目前在自动控制领域中应用最为广泛的控制算法之一。PID是三个参数的缩写，分别是比例常数（P）、积分常数（I）、和微分常数（D）。这种控制方法主要是针对于需要恒定控制的反馈系统，可以自动调节最合适的控制量。在针对这种技术的应用场景中，PID被广泛应用，比如自动控制器、焊接设备、喷涂机器人、华丽的游艇甚至桥梁，飞机等等。　　目前，控制工程中PID控制算法的研究已经到了非常高的水平，随着机器人、自动化、数字化的发展，PID控制算法也逐渐地得到了广泛的应用。PID控制算法是一种可以实现恒定控制的算法，可以确保恒定的精确度和效率，适用性很广。