摄像机标定是指通过对摄像机的投影变换的实验测试，摄像机标定目的是将摄像机的图像坐标与实际物理坐标之间建立数学模型，测试和计算出摄像机内外参数的过程，是计算机视觉，3D重建以及SLAM等领域的重要前提。摄像机标定能够清晰的解决如何获得真实世界坐标系下的三维空间点坐标和在图像上的对应的二维空间点坐标之间的投影关系的问题。
摄像机标定的原理理解对于深入研究三维重建，目标跟踪，物体检测都是非常重要的。运用常见的张氏标定算法，构建得到了一个标定块，标定块上由棋盘格的格点可以获取坐标系，之后通过看到这个摄像机标定块，可以获取到摄像机的各类参数，如图像畸变，焦距等。