达尔文是西方科学史上一位杰出的生物学家，他在生理、地理、地质等很多领域都有重要的贡献，在生物进化学方面的研究则是至今仍然被广泛引用的核心理论之一。那么，达尔文发明了什么呢？
首先，达尔文提出了生物进化论。生物进化论是指生物种类逐渐变化并发展成新的物种，这是经过漫长岁月的过程得出的结论。达尔文第一次将生命进化看成是一个有始有终的过程，让人们领悟到生命的无限价值和时空的无限延伸。
其次，达尔文提出了物种起源的自然选择假说。这个理论被认为是生物学、心理学、人类学和社会科学领域的根基。达尔文通过对研究自然界中物种的多样性发现，所有物种都通过适应特定环境，保留有利适应性状，并且逐渐选择最适应的性状，进化出新的物种。
此外，达尔文还提出了性选择理论、人类起源的远古猴祖先学说、人类与黑猩猩关系的研究和人类心理学等多个领域的贡献。
达尔文的科学成就为人类认识生命、认识自然提供了更为完整的知识框架和更加深刻的理解。通过认真学习和研究达尔文的理论，我们可以更好地了解自然界的演化历程，补全自身的知识结构。