正规军，是指由一定政府权力机构授权设立，负责维护国家安全和领土完整，以及执行政治、经济、文化等多项任务的武装力量。
中国的正规军起源可以追溯到公元前2300年的夏朝，当时开始有由君主授命的子弟、贵族、豪强等兵器装备精良的队伍组成的王兵。历经了周、秦、汉、宋、元、明、清等朝代，中国的正规军队伍逐渐形成。近代以来，正规军在中国的国家建设和发展中也发挥了重要的作用。
现代社会，正规军不仅仅承担着国家防卫的任务，还参与到国际维和、反恐等重大事项中。随着科技的快速发展，正规军也在不断变革和升级，向着更高效、更先进的方向发展。
正规军，是一个国家重要的安全力量，也是一个国家的荣耀和象征。